Ridderroute en Torenroute
De Middeleeuwse Ridderroute en de Torenroute evenals de prachtige 17e- eeuwse tuinen zijn vrij toegankelijk. In de tuinen worden historische planten en groentesoorten verbouwd. De Warmoezeniers (vrijwilligers) die de tuinen onderhouden zijn altijd bereid tot het geven van informatie en uitleg over de gewassen.
 

Gouden Eeuw
Een speciale Gouden Eeuw rondleiding door het museaal ingerichte deel van het kasteel, duurt ongeveer 50 minuten. Hiervoor geldt een toeslag van € 2,50. Onder leiding van een gids bezoekt men het Hoge Huys, de vertrekken waar P.C. Hooft woonde en werkte.
Deze museale ruimtes worden van kleurrijke bloemstukken voorzien door de Muzen, ook een groep vrijwilligers van het Slot. Zij maken vazen op en vervaardigen festoenen naar historisch voorbeeld, van materiaal dat in de Slottuin geplukt wordt.

Winkel, boomgaard en roofvogels
Op het Slotplein bevindt zich de Museumwinkel waar leuke, passende cadeautjes worden
verkocht door de Gastwaerders, ook een vrijwilligersgroep op het kasteel.
De pruimenboomgaard en de vestingwerken zijn eveneens zonder gids te bezoeken.
Van april t/m oktober is de Valkenier dagelijks aanwezig met verschillende roofvogels.

Diner bij Graaf Floris V
Voor een bezoek aan het Slot met een lekker kopje koffie in de Taveerne, reserveert u minimaal twee uur in uw agenda! Raadpleeg voor uw bezoek de website www.muiderslot.nl. Sluit u dag af met een heerlijk diner bij Graaf Floris V.

Openingstijden
Het Slot is van 1 april tot 1 november op werkdagen geopend van 10.00 uur tot 17.00 uur.
 Op zaterdag, zondag en feestdagen van 12.00 tot 18.00 uur. Volwassenen betalen € 8,50 entree, kinderen € 6, -.
Als Museumkaarthouder kunt u gratis naar binnen.
Van 1 november tot 1 april is het Slot alleen in de weekends geopend met uitzondering van de Kerstopenstelling.